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 Andrés Salgado de DSF tecnologías nos envía este articulo para su publicación el cual le agradecemos de antemano su colaboración así como la colaboración en el día a día del trabajo que llevamos a cabo.
En la regulación PID, un 80% del trabajo lo realiza la Ganancia Proporcional, un 15% la ganancia Integral y el 5% restante, cuando es necesario, la Ganancia Derivativa.Pero…… ¿cómo las ajustamos para obtener la respuesta deseada?

A continuación podéis encontrar un método práctico y eficiente en la mayoríade los casos:

1. Ajustamos las ganancias Integral y Derivativa a 0.

2. Aumentamos la Ganancia Proporcional poco a poco hasta que consigamos aproximarnos al punto de consigna, aunque el sistema sea inestable. En este momento, debemos reducir la Ganancia Proporcional hasta que el sistema vuelva a ser estable (no importa que no hayamos alcanzado el punto de consigna deseado).

3. Lo más probable es que la respuesta del sistema esté por debajo o por encima del punto de consigna deseado. Si este es el caso, habrá que aumentar la Ganancia Integral. ¡Ojo! Si al aumentar la Ganancia Integral entramos en inestabilidad, debemos reducirla hasta encontrar el punto de estabilidad.

4. Si aún disminuyendo la Ganancia Integral seguimos teniendo inestabilidad, debemos aumentar ligeramente la Ganancia Derivativa.

Ahora, llega el momento de comprobar si los ajustes que hemos realizado son los correctos. Para ello, tenemos que introducir una inestabilidad en el sistema (podemos mover el varillaje de la regulación de velocidad, aplicar un pulso de carga,…) y debemos observar la respuesta del sistema. La respuesta óptima de la regulación PID se muestra en la figura 2.

Si la respuesta ante la perturbación no escorrecta, debemos repetir los pasos 2 a 4 hasta que consigamos el resultado deseado.

En algunos casos nos en contraremos con denominaciones distintas para las ganancias:

Proporcional: Ganancia, Gain, Kpr.

Derivativa: Stability, Estabilidad. Tv.

Integral: Reset, Tn.

En otros casos, no tendremos todas las ganancias para ajustar. Es posible que algunas ganancias, que siempre serán la Integral y/o la Derivativa, tengan un valor fijo, con lo que no existirá el potenciómetro o el parámetro correspondiente.

En las figuras 3 a 7 se muestran algunos ejemplos de respuesta de una regulación de velocidad frente a los diferentes ajustes de las ganancias PID.



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BLOG PLANTAS GENESAL

 

Me complace con orgullo presentaros la primera revisión de un producto, por parte de este blog. Para entendidos en la materia diré que he puesto empeño, pero mejoraremos con el tiempo.   LEER RESTO DEL ARTICULO

Pantalla del banco de pruebas

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Una planta eléctrica está constituida fundamentalmente por seis elementos básicos que son los siguientes:

  1. Motor
  2. Alternador
  3. Cuadro eléctrico de mando y control
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  5. Sistema de combustible
  6. Un sistema de gases de escape
Partes de una planta eléctrica

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La casa CRE Tecnology acaba de lanzar al mercado un nuevo módulo de control de plantas eléctricas.

MODULO «TODO EN UNO» PARA EL CONTROL DE GRUPOS ELECTROGENOS

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