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 Andrés Salgado de DSF tecnologías nos envía este articulo para su publicación el cual le agradecemos de antemano su colaboración así como la colaboración en el día a día del trabajo que llevamos a cabo.
En la regulación PID, un 80% del trabajo lo realiza la Ganancia Proporcional, un 15% la ganancia Integral y el 5% restante, cuando es necesario, la Ganancia Derivativa.Pero…… ¿cómo las ajustamos para obtener la respuesta deseada?

A continuación podéis encontrar un método práctico y eficiente en la mayoríade los casos:

1. Ajustamos las ganancias Integral y Derivativa a 0.

2. Aumentamos la Ganancia Proporcional poco a poco hasta que consigamos aproximarnos al punto de consigna, aunque el sistema sea inestable. En este momento, debemos reducir la Ganancia Proporcional hasta que el sistema vuelva a ser estable (no importa que no hayamos alcanzado el punto de consigna deseado).

3. Lo más probable es que la respuesta del sistema esté por debajo o por encima del punto de consigna deseado. Si este es el caso, habrá que aumentar la Ganancia Integral. ¡Ojo! Si al aumentar la Ganancia Integral entramos en inestabilidad, debemos reducirla hasta encontrar el punto de estabilidad.

4. Si aún disminuyendo la Ganancia Integral seguimos teniendo inestabilidad, debemos aumentar ligeramente la Ganancia Derivativa.

Ahora, llega el momento de comprobar si los ajustes que hemos realizado son los correctos. Para ello, tenemos que introducir una inestabilidad en el sistema (podemos mover el varillaje de la regulación de velocidad, aplicar un pulso de carga,…) y debemos observar la respuesta del sistema. La respuesta óptima de la regulación PID se muestra en la figura 2.

Si la respuesta ante la perturbación no escorrecta, debemos repetir los pasos 2 a 4 hasta que consigamos el resultado deseado.

En algunos casos nos en contraremos con denominaciones distintas para las ganancias:

Proporcional: Ganancia, Gain, Kpr.

Derivativa: Stability, Estabilidad. Tv.

Integral: Reset, Tn.

En otros casos, no tendremos todas las ganancias para ajustar. Es posible que algunas ganancias, que siempre serán la Integral y/o la Derivativa, tengan un valor fijo, con lo que no existirá el potenciómetro o el parámetro correspondiente.

En las figuras 3 a 7 se muestran algunos ejemplos de respuesta de una regulación de velocidad frente a los diferentes ajustes de las ganancias PID.



Pueden descargar el artículo completo en formato pdf.

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BLOG PLANTAS GENESAL

 

De la mano de electronicapascual nos hacemos eco de este artículo en el cual se repara y se realiza una demostración del funcionamiento de una punta de pruebas de alta tensión.

Punta de prueba de alta tensión

Punta de prueba de alta tensión

Os dejo un enlace al video de funcionamiento y a este estupendo blog, del cual todos podemos aprender mucho.

PINCHAR AQUI PARA MAS INFORMACION.

 La vida útil del bobinado de un alternador de una planta eléctrica puede ser menor, si la misma  fuese expuesta a condiciones de operación desfavorables, sean eléctricas, mecánicas o de medio ambiente. Los daños ocurridos por estas circunstancias pueden diagnosticarse visualmente a fin de tomar las precauciones al respecto. Cuando se dice que un alternador de una planta eléctrica se “quemó”, en realidad lo que se ha estropeado es la delicada capa de esmalte con que es fabricado el alambre de cobre o aluminio con que se realiza el bobinado. A continuación, las fotografías que se muestran, nos “hablan” de lo ocurrido y como se manifiesta en su aspecto. Para empezar veamos, como referencia, un bobinado en buen estado:

Las primeras seis fotos muestran los defectos en el aislamiento, causados, comunmente, por ataques de agentes contaminantes o abrasivos.

Cortocircuito entre espiras

Bobina cortocircuitada

Cortocircuito con las chapas, en la salida de la ranura

Cortocircuito con las chapas, dentro de la ranura

Cortocircuito en las “colillas” de conexión

Cortocircuito entre dos fases

La siguiente foto muestra el “quemado” total del aislamiento en todas las fases del bobinado, originado por sobrecarga del alternador al ser exigido a un trabajo mayor para el que fue diseñado.

Otra razón del “quemado” total del aislamiento de todas la fases se debe al fallo de “rotor bloqueado”. Puede ocurrir por un fallo mecánico (daño en los rodamientos, desajustes en el  motor de la planta, etc.)

 Defectos en el aislamiento como el de la siguiente foto, son generalmente causados por “picos de tensión” que ocurren muchas veces en la conmutación de circuitos de fuerza, descargas atmosféricas (rayos que caen sobre la línea de alimentación), o descargas inapropiadas de condensadores o dispositivos semiconductores acoplados al circuito.

Las siguientes dos fotos denuncian el daño por “falta de una fase”, que ocurre cuando se interrumpe una fase de la red de alimentación. Esta interrupción casi siempre es debida a un fusible o un contactor abierto, la rotura de una línea de alimentación o por falso contacto en los bornes del motor.

 

 

Falta de fase en un alternador (Nótese que se ven “quemados” los grupos de dos fases)

Por último, un aspecto que puede confundirse con el de “falta de fase”. Es el debido al desbalanceamiento de las cargas conectadas a la red de alimentación a la que está conectado el alternador, causado por un desequilibrio de corriente de entre un 6% a un 10%. También puede ser causa malos contactos en la bornera. Nótese que los qrupos de una fase están “muy quemados”, los de otra “levemente quemados” y los de la tercera “recalentados”

La realización de termografía infrarroja de las instalaciones eléctricas posibilita una reducción en el importe de las pólizas de seguros, al reducir notablemente el riesgo de incendio a causa de la instalación.

La  Termografía Infrarroja es una técnica que permite, a distancia y sin ningún contacto, medir y visualizar temperaturas de superficie con precisión.

La Física permite convertir las mediciones de la radiación infrarroja en medición de temperatura, esto se logra midiendo la radiación emitida  en la porción infrarroja del espectro electromagnético desde la superficie del objeto, convirtiendo estas mediciones en señales eléctricas.

La radiación infrarroja, radiación térmica o radiación IR es un tipo de radiación electromagnética de mayor longitud de onda que la luz visible, pero menor que la de las microondas. Consecuentemente, tiene menor frecuencia que la luz visible y mayor que las microondas. Su rango de longitudes de onda va desde unos 700 nanómetros hasta 1 milímetro. La radiación infrarroja es emitida por cualquier cuerpo cuya temperatura sea mayor que 0 Kelvin, es decir, -273 grados Celsius (cero absoluto).

Espectro de luz visible

Espectro de luz visible

Los ojos humanos no son sensibles a la radiación infrarroja emitida por un objeto, pero las cámara termográficas, o de termovisión, son capaces de medir la energía con sensores infrarrojos, capacitados para “ver” en estas longitudes de onda. Esto nos permite medir la energía radiante emitida por objetos y, por consiguiente, determinar la temperatura de la superficie a distancia, en tiempo real y sin contacto.

La radiación infrarroja es la señal de entrada que la cámara termográfica  necesita para generar una imagen de un espectro de colores, en el que cada uno de los colores, según una escala determinada, significa una temperatura distinta, de manera que la temperatura medida más elevada aparece en color blanco.

LA TERMOGRAFIA INFRARROJA EN INSTALACIONES ELECTRICAS

La mayoría de incendios no provocados son debidos a defectos o sobrecargas en las instalaciones eléctricas. La temperatura correcta de trabajo es fundamental en las instalaciones eléctricas, por ello la termografía es una herramienta imprescindible en el mantenimiento de dichas instalaciones, al poder comprobar el estado de las mismas sin la desconexión o parada de los equipos.

Termografía desequilibrio de fases

Termografía desequilibrio de fases

Podremos evaluar

• Sobrecalentamientos por conexiones defectuosas (flojas, oxidadas, etc.)
• Sobrecalentamientos en los conductores
• Desequilibrios de las fases
• Realización de históricos de equipos y transformadores
• Inspecciones en líneas AT y transformadores

Desequilibrio de fases

Desequilibrio de fases

Sobrecalentamiento por conexión floja

Sobrecalentamiento por conexión floja